Сказка рассказывает о девочке Маше, заблудившейся в лесу и попавшей в избушку к Медведю. Подружились Маша и Медведь, стали жить вместе. Девочка и обед ему варила, и в домике убирала, и пирожки пекла, и письму учила. Но вот очень Машеньке хотелось обратно домой, но Медведь не позволял. Тут-то и придумала девочка план, как обхитрить Мишку – напекла для своих бабушки и дедушки пирожков и попросила Мишку отнести их. Сама же девочка спряталась в корзину с пирожками, да по дороге домой наказывала Мишке: «Не садись на пенек, не ешь пирожок». Так и попала Маша обратно домой к своим дедушке с бабушкой.