Институт Торчвуд – тайная организация, основанная в 1879 году ее величеством королевой Англии Викторией. Ее главная цель – изучать и бороться с враждебными внеземными и сверхъестественными угрозами.
В 1882 году королева Виктория добавила в полномочия института поиск и изъятие инопланетных технологий под девизом: "Если это чужое, то оно наше". Вскоре была обнаружена дыра в пространстве и времени в Кардиффе (южный Уэльс, Англия). Там был открыт небольшой отдел института под названием Торчвуд Три.
Главный отдел Торчвуда (Торчвуд Один) был перемещён в Лондон после обнаружения дыры между измерениями на высоте 200 метров. Специально для этого был построен небоскрёб чтобы "дотянуться" до дыры и проводить на нёй опыты.
Главные герои сериала – команда сотрудников института под командованием капитана Джека Харкнесса, бывшего агента временной полиции и проходимца из 51 века.